2025年01月04日
星期六
自動駕駛無疑是當下汽車領(lǐng)域競爭的熱點,，不少國家都紛紛出臺法律推動自動駕駛的發(fā)展,。美國交通部在今年9月末發(fā)布了第一部的自動駕駛汽車監(jiān)管草案；日本政府要在2020年東京奧運會實現(xiàn)Level 4級別的自動駕駛,；我國也發(fā)布了自動駕駛技術(shù)路線,，計劃至2025年,，具備自動駕駛能力的新車要達到15%。
在國家支持和鼓勵下,，各大企業(yè)也持續(xù)發(fā)力,，蘋果承認正在研發(fā)自動駕駛系統(tǒng)；奇瑞與百度合作開發(fā)的EQ全自動自動駕駛汽車進行試運營等等,。那么什么是自動駕駛,？現(xiàn)階段實用化自動駕駛都有哪些功能，下面由小編向大家慢慢介紹,。
什么樣的車才是完整意義上的自動駕駛,？
自動駕駛技術(shù)在汽車圈內(nèi)有兩種等級分類方法，一種是國際自動機工程師學(xué)會（SAE）制定的,，其將自動駕駛分為level 0 - level 5共6個等級,。另一種是美國國家高速公路交通安全管理局（NHTSA）制定的，分為level 0 - level 4共5個等級,。兩者的區(qū)別主要是,，SAE制定的分類更偏向于自動駕駛技術(shù)層面的研究；而NHTSA因為是美國國家部門,，其制定的分類能夠為法律,、保險業(yè)務(wù)等層面提供依據(jù)，所以NHTSA更被重視,。NTHSA的5級分類：
Level 0：無自動化駕駛（No-Automation）,。
該種即是最傳統(tǒng)的駕駛方式。駕駛員的手,、腳都不能解放,。
Level 1：駕駛支持（Function-specific Automation）。
輔助駕駛員操作,，提供基本的駕駛支持,，如自動緊急制動，駕駛員完全控制汽車,。
Level 2：多功能自動化駕駛（Combined Function Automation）
實現(xiàn)多功能聯(lián)合自動控制,，駕駛員在某些預(yù)設(shè)環(huán)境下可以不操作汽車，例如自適應(yīng)巡航和車道保持形成的自動跟車功能,，駕駛員絕大部分時間要控制汽車,。
Level 3：有條件的自動駕駛（Limited Self-Driving Automation）
有限情況下，駕駛系統(tǒng)完全取得對車輛的控制權(quán),，但緊急情況還需要駕駛員接管,。
Level 4：自動駕駛（Full Self-Driving Automation）
無需駕駛員干預(yù)和協(xié)助，即可自主行駛,、監(jiān)控,、控制車輛到達目的地。汽車對行駛的安全性負責(zé)?。ó斎卉嚴锟梢詻]有乘員?。?
現(xiàn)階段的成功商業(yè)化的自動駕駛功能主要達到Level 2的水平，其實更準確的說法應(yīng)該為輔助駕駛階段,。至2016年已經(jīng)有17個主機廠能夠提供2級自動駕駛技術(shù),，該級自動駕駛能夠感知反饋周圍情況,，并能適當做出控制決策，但是仍需要駕駛員為主導(dǎo),。
現(xiàn)在特斯拉借助Autopilot宣稱旗下研發(fā)的所有新車將具備“完整的自動駕駛功能”即Level 4的水平（但是其還需要經(jīng)過幾十萬公里的路試,，是否真能達到Level 4的水平尚未可知，不過小編持嚴重懷疑的態(tài)度）,。部分正在研發(fā)測試的車型,，如谷歌正在測試的Google無人駕駛汽車，處于Level 3的水平,。嚴格的說,，只有達到Level 3、Level 4才是自動駕駛,。
現(xiàn)階段自動駕駛具有哪些成熟的功能,？
自動駕駛在小編看來，其最重要也是最終的目標當然是能夠?qū)崿F(xiàn)在不需要人為干預(yù)的情況下,，能夠順利安全的將人或者貨物送至目的地,。這種美好的愿景現(xiàn)階段還并不成熟。而這階段已經(jīng)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的功能主要有：自適應(yīng)巡航,，車道保持功能,，防碰撞預(yù)警、自動緊急剎車,、全景及自動泊車,、夜視輔助。
自適應(yīng)巡航：通俗的理解就是行車電腦通過車載雷達和輪速傳感器分別獲取前方車輛的車速和自身車速信息,，當前方車輛過小時,，通過ABS、發(fā)動機控制車距,，車距過長,，就自動加速。保持在適當?shù)乃俣壬稀,，F(xiàn)階段一般在特定速度之上才能起作用,。
車道保持功能：該功能是通過汽車設(shè)置的攝像頭識別道路的標志線，如果車輛接近攝像頭識別到的標記線并可能脫離行駛車道,，會通過方向盤振動或警示提示駕駛員注意,。指的注意的是，該系統(tǒng)也是在達到一定車速的情況下才能夠啟動,。
防碰撞預(yù)警：這種功能是通過攝像頭,、雷達等多種傳感器，借助視頻處理,、計算機圖像處理等技術(shù),，檢測車輛及道路狀況,，協(xié)助駕駛員便面高速、低速追尾,，或者與行人發(fā)生碰撞等交通事故,。防碰撞預(yù)警能夠通過監(jiān)測前方車輛車距、車道流量等信息,，在即將發(fā)生碰撞前的幾秒左右通過語音等途徑進行示警,。
自動緊急剎車/主動剎車系統(tǒng)：該功能主要是通過雷達監(jiān)控交通狀況,，在車輛低速情況下,，系統(tǒng)判斷前車剎車、停止或者有其它障礙物的時候,，自動啟動剎車系統(tǒng),，提前剎車。該系統(tǒng)能夠補償因駕駛員發(fā)現(xiàn)危險并反應(yīng)動作造成的剎車時間的減少,。
自動泊車：該功能是自動剎車,、自動轉(zhuǎn)向等配合，能夠自動將車停進車位并能開出停車位,，從而避免刮蹭事故的發(fā)生,。
夜視輔助：該系統(tǒng)通過紅外線技術(shù)能夠讓駕駛者在夜間或者暗光線時刻“看的更遠”，避免夜間行車危險情況的發(fā)生,。該項功能現(xiàn)階段只在高端車型上配備,。
小結(jié)：現(xiàn)階段的輔助自動駕駛并不能真正實現(xiàn)“自動”駕駛，未來成熟的自動駕駛將會包含更多的有趣豐富的功能,。在技術(shù)上而言,，這需要更精確的導(dǎo)航系統(tǒng)；需要實現(xiàn)車車通訊,、車與基礎(chǔ)設(shè)施通訊的車聯(lián)網(wǎng)（前提是5G網(wǎng)絡(luò)會成熟）,，還需要更強大豐富的傳感器及處理算法。同時在法理上,，誰是自動駕駛的責(zé)任主體,？在行車過程中的責(zé)任界定，都需要更深層次的討論,。當然技術(shù)的發(fā)展不可能是一蹴而就,，不僅需要工程的積累、突破,、完善,，還需要大家能夠靜心等待。
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