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8月29日,，小鵬宣布P5將于9月15日正式上市,，預(yù)計(jì)交付時(shí)間為10月底,。此前P5已開(kāi)啟預(yù)售,，共推出460G、460E,、550G,、550E、550P,、600P六款車型,，補(bǔ)貼后預(yù)售價(jià)為16-23萬(wàn)元。

據(jù)了解,，小鵬P5是首款搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)車,，P5配備了2個(gè)激光雷達(dá)、12個(gè)超聲波傳感器,、5個(gè)毫米波雷達(dá),、13個(gè)高感知攝像頭以及1套亞米級(jí)高精定位單元（GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)+IMU慣性測(cè)量單元）,。在激光雷達(dá)的幫助下，小鵬P5將具備城市NGP（Navigation Guided Pilot,，自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛）功能,，NGP的適用范圍也將從高速/快速路擴(kuò)展至城市道路。小鵬P5自開(kāi)啟預(yù)售7小時(shí)內(nèi),，訂單數(shù)量達(dá)5000輛,，且雙激光雷達(dá)配置的占比超過(guò)70%。

此外,，2021年1-7月,，小鵬汽車已累計(jì)交付38,778臺(tái)，是去年全年交付量的1.4倍,。7月總交付量為8040臺(tái),，首次突破八千。