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2024年12月28日 星期六
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4月25日,,2024北京車展盛大開幕,。作為國內(nèi)自動駕駛量產(chǎn)頭部企業(yè),,易航智能正式發(fā)布“篤行”城市智駕平臺,,采用量產(chǎn)級BEV“靈眸”,,包括城市智駕標(biāo)準(zhǔn)版,、城市智駕性能版和城市智駕全能版三款系列方案,,其中首推的基于地平線征程6E的城市智駕標(biāo)準(zhǔn)版涵蓋極致性能高速NOA,、城市記憶領(lǐng)航等高階智駕功能,,整套價格不高于5000元,將為用戶提供極具性價比的城市場景智駕方案,。

自2022年率先量產(chǎn)NOA行泊一體方案以來,,易航智能依托全棧自研技術(shù)和豐富的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn),持續(xù)發(fā)力領(lǐng)航輔助駕駛NOA領(lǐng)域,,加速邁向城市智駕新場景,。在發(fā)布會現(xiàn)場,易航智能宣布與行業(yè)領(lǐng)先的高效能智能駕駛計算方案提供商地平線達(dá)成戰(zhàn)略合作,,正式加入征程6首批軟件算法合作伙伴,,雙方將攜手推動高階智駕量產(chǎn)邁向新階段。

領(lǐng)航輔助駕駛NOA量產(chǎn)進(jìn)化之路

作為國內(nèi)最早一批自動駕駛科技公司,,易航智能始終堅(jiān)持以量產(chǎn)為目標(biāo),,自2015年成立之初就確定了漸進(jìn)式的發(fā)展路徑。技術(shù)演進(jìn)至當(dāng)下,,易航智能不僅積累了大量自動駕駛技術(shù)的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn),,更明確了完整的自動駕駛量產(chǎn)路線,。

NOA功能是自動駕駛量產(chǎn)路線上的重要節(jié)點(diǎn)。NOA出現(xiàn)之前,,所有輔助駕駛功能都是碎片化的,,而NOA實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)到點(diǎn)的自動駕駛功能,從而為用戶帶來了沉浸式駕乘體驗(yàn),。自動駕駛的發(fā)展路線就是基于NOA量產(chǎn)計劃之路,。

2022年,易航智能基于高精地圖與視覺卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),,率先量產(chǎn)高速NOA,,這一年也普遍被行業(yè)視為高速NOA量產(chǎn)元年。在高速NOA的技術(shù)基礎(chǔ)之上,,NOA功能有兩大發(fā)展方向,其一是拓展高速NOA場景,,其二是提升現(xiàn)有高速NOA的產(chǎn)品性能,。從這兩個方向出發(fā),2024年,,易航智能在高速NOA基礎(chǔ)上陸續(xù)加入城市應(yīng)用場景,,開發(fā)了城市記憶領(lǐng)航功能;同時為高速NOA引入BEV算法,,以提升高速NOA的感知性能,。下一個階段,隨著NOA功能在城市場景中的數(shù)據(jù)積累和算法迭代,,預(yù)計將在一至兩年內(nèi)以BEV感知+無圖技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)城市NOA,,并為之后的端到端自動駕駛奠定基礎(chǔ)。

聚焦到當(dāng)下,,通過在高速NOA算法框架基礎(chǔ)上添加道路記憶模塊,,易航智能實(shí)現(xiàn)了城市記憶領(lǐng)航功能。其中,,新功能算法有超過85%的部分源自高速NOA算法的復(fù)用及微調(diào),,即量產(chǎn)高速NOA算法就相當(dāng)于具備了城市智駕的骨干算法。

同時,,通過對高速NOA算法的迭代,,在通行效率、感知能力,、安全等維度實(shí)現(xiàn)高速NOA的性能提升,,讓高速NOA真正實(shí)現(xiàn)從可用到好用。例如,,通過優(yōu)化多車道路徑規(guī)劃以及車流監(jiān)測機(jī)制,,提升了自動超車并線效率,,從而實(shí)現(xiàn)了更高的通行效率;通過提高道路邊界檢測范圍,,可更精準(zhǔn)地識別道路臨時施工場景,,實(shí)現(xiàn)重感知輕地圖的技術(shù)方案。

清晰的技術(shù)路徑規(guī)劃和產(chǎn)品演進(jìn)步驟,,易航智能從量產(chǎn)角度出發(fā),,以領(lǐng)航輔助駕駛NOA進(jìn)化之路展現(xiàn)了其在自動駕駛技術(shù)競爭中的核心實(shí)力。

量產(chǎn)級BEV靈眸:拓展城市智駕邊界

在領(lǐng)航輔助駕駛NOA的量產(chǎn)進(jìn)化中,,易航智能全棧自研的量產(chǎn)級BEV“靈眸”作為“篤行”平臺的重要組成部分,,肩負(fù)著拓展城市智駕邊界的重任。

無論是高速NOA,,還是城市記憶領(lǐng)航,,都是在特定場景下實(shí)現(xiàn)的點(diǎn)對點(diǎn)的自動駕駛,無法覆蓋整個城市,。為了進(jìn)一步拓展城市智駕場景,,需要引入BEV感知算法,而為了推動BEV符合車規(guī)級量產(chǎn)條件,,就必須結(jié)合傳統(tǒng)感知算法的核心模塊作為補(bǔ)充,,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)焦感知、交通標(biāo)志識別等必備能力,。此外,,傳統(tǒng)感知算法量產(chǎn)也是BEV量產(chǎn)條件的重要界定,只有量產(chǎn)過傳統(tǒng)感知算法才能界定BEV是否達(dá)到量產(chǎn)條件,。

易航智能是國內(nèi)少有的自研感知算法至量產(chǎn)的自動駕駛公司,,傳統(tǒng)多相機(jī)融合感知方案可以實(shí)現(xiàn)遮擋下的快速識別,精準(zhǔn)區(qū)分遠(yuǎn)/中/近距離的高密度目標(biāo),。而與其感知方案同源的量產(chǎn)級BEV“靈眸”也吸納了這些優(yōu)秀能力,。當(dāng)前,“靈眸”已成功移植至征程6E平臺,,匹配極致性能高速NOA,、城市記憶領(lǐng)航等高階智駕功能,未來還將進(jìn)一步拓展升級,,實(shí)現(xiàn)全場景自動駕駛,。值得一提的是,部署“靈眸”的地平線征程6E方案還可按照客戶需求提供多種配置,,兼顧成本和功能雙重需求,。

面對無人駕駛的終極目標(biāo),易航智能從全棧自研入手,,以技術(shù)為本,,圍繞核心場景加速推進(jìn)NOA量產(chǎn)進(jìn)化,,突破智能駕駛行業(yè)制高點(diǎn),致力于成為全球AI智駕方案提供商,。

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